ใบขับขี่สากล vs ใบขับขี่แปล — ใช้ตอนไหน

International Driving Permit ออกโดยกรมการขนส่งทางบก vs ใบขับขี่ไทยที่แปลและรับรอง — ใช้ต่างกันอย่างไร